卧薪尝胆典故如下：
1、卧薪尝胆的故事来源于春秋时期，吴王凭借着自己国力的强大，于是领兵攻打越国，结果越国战败，并且越王成为了吴国的俘虏，吴王为了羞辱，他于是安排越王看墓以及喂马等奴才做的事情，越王虽然心里不服气，但是仍表现出顺从的样子。
2、多年的时间吴王觉得越王忠心耿耿，于是允许他返回自己的国家，越王回国之后，为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，于是每日尝一下苦胆，除此之外，还经常到民间观察民情，加强训练自己的军队。
3、经过10年的时间，越国在越王的带领下变得兵强国富，于是越王带兵攻打吴国，最后取得胜利，最后吴王因为羞愧在战败后选择了***，后来越王又进军中原，成为了春秋末期的一大强国。
卧薪尝胆是一种磨炼意志的方法，有时候身处逆境会使人更加坚强、勇敢，也会激发出一个人的潜力。该成语故事告诫人们不要轻易就被困难打倒，要学会在困境中提升自己的能力。该成语的构词方式为联合式；在句中一般作谓语、定语、状语，含褒义，形容人刻苦自励，发奋图强。
运用示例：宋·陈亮《与叶丞相》：“奈之何，其度日之悠悠也。前之悠悠已十年矣，而后之悠悠特未可知，孤圣天子坐薪尝胆之本意。”元·脱脱《宋史·胡宏传》：“太上皇帝劫制于强敌，生往死归，此臣子痛心切骨，卧薪尝胆，宜思所以必报也”。
卧薪尝胆的故事：春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国。越国战败后，越王勾践被抓到了吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他去放牛牧羊。做这些奴仆才做的事情，越王虽然心里很不服气，但任然装出忠心的样子。每当吴王出门时，他就走在前面牵马，最终赢得了吴王的信任。
卧薪尝胆形容一个人忍辱负重，发愤图强。成语联合式；作谓语、定语、状语；含褒义。
历史考证
北宋文学家苏轼写过一篇《拟孙权答曹操书》。北宋的苏轼为三国孙权虚拟一篇书信给曹操，信中，苏轼发挥想象，戏说孙权“卧薪尝胆”。这个无中生有的事，与勾践并不相关。到南宋时期，吕祖谦在《左氏传说》中，谈到吴王夫差“坐薪尝胆”。
明朝张溥在《春秋列国论》中说，夫差位，为报父仇，卧薪尝胆激励自己。这种说法把夫差举出来，没勾践什么事儿。
南宋的书籍却屡屡提到越王勾践卧薪尝胆，明末梁鱼的《浣溪沙》剧本，又极力渲染勾践苦心志、劳筋骨卧薪尝胆的英雄作为。明末作家冯梦龙在自己的历史***中，也多次提到勾践卧薪尝胆的故事。
《吴越春秋》中《勾践归国外传》又是如此记载说：王归国后，磨砺身心，日夜操劳。困极之时，“攻之蓼”。蓼是非常苦的菜，蓼菜多了，就是蓼薪。勾践困了，就用苦菜***眼睛鼻子，打消睡意。“尝胆”是嘴体味苦滋味，“卧薪”则是“目卧则攻之以蓼薪”，不让眼睛闭上睡觉。后人把“卧薪”说成是卧倒在柴草上，是对《吴越春秋》的误解。
起因：越王勾践打败吴王阖闾，阖闾重伤去世，其子夫差立志为父报仇。
经过：勾践被打败，贿赂吴国大臣得以保命，三年后因表现良好被放回国。
结果：勾践回国后用艰苦的生活磨练自己的意志，终于打败吴国，为自己报仇。
人物特点：忍辱负重、自强不息、不畏困苦、敢于斗争。
人物简介勾践，姒姓，本名鸠浅（越国与中原各国语言不同，音译为勾践），会稽（今浙江省绍兴市）人，春秋时期越国君主（前496年－前4年），春秋五霸之一。
公元前496年，越王勾践即位。同年，在槜李大败吴师。越王勾践三年（公元前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆，使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（公元前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，为彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓促与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年（公元前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷，大败吴军主力。
越王勾践二十四年（公元前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州，迁都琅琊（今江苏连云港市锦屏山附近），成为春秋时期最后一位霸主。
卧薪尝胆的典故如下：
在春秋战国的时候，吴王夫差举兵伐越，越国不敌，眼看就要亡国，为保存实力寻找东山再起的机会，就派文种去游说夫差议和，夫差被说动，但是却要勾践和他的妻子到吴国做他的仆人。
夫差让勾践和他的妻子住在先王坟墓旁边的石屋里，让他们看坟、喂马、服侍自己，同时也是测试勾践是不是真心地归顺他。尽管勾践受尽了屈辱和嘲笑，但是为了复国大计，他一一隐忍了下来，这样过了三年之后，夫差认为勾践是真心的归顺，便放他回国了。
勾践回国之后立志要报仇，他害怕眼前的享乐会磨灭掉自己的意志，所以在吃饭的地方挂上了一只苦胆，每次在吃饭的时候都要尝一口，同时自己问自己：“你忘了会稽的耻辱吗？”
同时还将睡觉的席子换成了柴草，励精图治，与百姓一起劳作，大力发展生产，终于在公元钱473年的时候打败了夫差，灭掉了吴国。
后世纪念
越王台在浙江绍兴市城内府山东南麓，相传是越王勾践阅兵的地方。后人为纪念勾践而建，初建于南宋嘉定十五年。抗日战争时被炸，1981年重建，越王台傍山而筑，富丽堂皇，气宇轩昂，飞檐翘角，朱梁画栋，富有古朴典雅的汉民族特色。
台前东、西首各陈列着柏树和松树化石，据传系外域进贡之物。大殿正中是越王勾践、大夫文种、范蠡三尊石刻塑像，上方悬挂着一块“卧薪尝胆”的匾额。
1、成语典故
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾也受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备***。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴国大臣伯_贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着珍宝贿赂伯_，伯_答应和文种去见吴王。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，请您能饶恕他。”伯_也在一旁帮文种说话。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’，勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们，他们回去后就会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国。吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。
三年后，他们被释放回国了。勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。而吴王夫差盲目力图争霸，丝毫不考虑民生疾苦。他还听信伯_的坏话，杀了忠臣伍子胥。最终夫差争霸成功，称霸于诸侯。但是这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩之末，根本抵挡不住越国军队的强势猛攻，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑***了。
2、解释
该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强；在句中作谓语、定语、状语，含褒义。
译文：吃饭从未有荤菜。从***有两种颜色以上的的衣服，对贤人彬彬有礼，能委曲求全，对待宾客热情诚恳，能救济穷人，悼慰死者，与百姓共同劳作。
一、原文
越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“汝忘会稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织，食不加肉，衣不重***，折节下贤人，厚遇宾客，振贫吊死，与百姓同其劳。欲使范蠡治国政，蠡对曰：“兵甲之事，种不如蠡；填抚国家，亲附百姓，蠡不如种。”于是举国政属大夫种，而使范蠡与大夫柘稽行成，为质于吴。二岁而吴归蠡。
二、译文
越王勾践回国后，深思熟虑，苦心经营，把苦胆挂到座位上，坐卧即能仰头尝尝苦胆，饮食也尝尝苦胆。还说：“你忘记会稽的耻辱了吗？”他亲身耕作，夫人亲手织布，吃饭从未有荤菜。从***有两种颜色以上的的衣服，对贤人彬彬有礼，能委曲求全，对待宾客热情诚恳，能救济穷人，悼慰死者，与百姓共同劳作。
越王想让范蠡管理国家政务，范蠡回答说：“用兵打仗之事，种不如我；镇定安抚国家，让百姓亲近归附，我不如种。”于是把国家政务委托给大夫种，让范蠡和大夫柘稽求和，到吴国作人质。两年后吴国才让范蠡回国。
三、出处
西汉·司马迁《史记》
人物生平
公元前496～前465年在位。吴王阖闾曾于公元前496年被越军所败。阖闾受伤而死，其子夫差立志报仇。勾践于次年主动进攻吴。在夫椒山（今江苏吴县西南）与吴兵发生激战，越兵大败。为了保存力量，勾践退兵至会稽山（今浙江绍兴南），用范蠡的计策，向吴称臣乞和。
勾践归国后，卧薪尝胆，时时不忘灭吴雪耻。他任用范蠡、文种等人，改革内政，休养生息。后来勾践利用夫差北上争霸、国内空虚之机，一举攻入吴国并杀死了吴太子。夫差返国后只得言和。勾践不断举兵伐吴。
勾践二十四年，吴都被围三年后城破，夫差***。吴亡。随后，勾践又乘船进军北方，宋、郑、鲁、卫等国归附，并迁都琅琊（今山东胶南南），与齐、晋诸侯会盟，经周元王正式承认为霸主。
战国时，吴王夫差伐越，越王举措失当而败，为东山再起，文种以智说服夫差议和，然吴王苛刻，迫使勾践携徐妃与范蠡到吴国为质。越国百姓同仇敌忾，文种励精图治，然越已沦为吴之属国，不断遭受欺凌。3年后，勾践获释归国。勾践在百姓激励和文种范蠡的辅佐下，卧薪尝胆发奋图强，君民一心，完成文种谋划的复国大计。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡，阖闾让伍子胥选后继之人，伍子胥独爱夫差，便选其为王。此后，勾践闻吴国要建一水军，不顾范蠡等人的反对，出兵要灭此水军，结果被夫差奇兵包围，大败，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，***装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差也不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受屈辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。一次夫差带领全国大部分兵力，去赴会，要求勾践也带兵助威，勾践见时机已到，***装赴会，领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，灭了吴国。
